Estação de controle COFDM de UGV AES256

Introdução

O LKAV-1422 é uma estação de controle sem fio baseada COFDM projetada especialmente para aplicações de UGV/Robotics. Integra o córrego video que recebe e a emissão do córrego de dados/que recebe funções, pode receber e indicar o vídeo/dados dos dispositivos a bordo, enviar comandos de controle aos dispositivos da extremidade, tais como o controle do controle de movimento do veículo, de câmera de PTZ, o controle do cano da água, o controle do farol, o disparador do alarme, o controle de velocidade, o botão de parada da emergência, a seleção da tela, etc.

Características

• Frequência 200-800MHz do córrego video
• Frequência 410-500MHz do córrego de dados
• 5W potência de saída para dados e 2W para o vídeo
• A escala operacional cobre 1-3km LOS
• Qualidade video alta e auto-adaptação múltipla dos formatos dos apoios
• Apoia a únicas vista e multi-vista
• TF-cartão dos apoios e gravação de vídeo de USB
• ABS áspero que abrigam e painel da liga de alumínio

Especificação

1. Botão do zumbido de PTZ: Ao girar no sentido horário, a bandeja/lente da inclinação zumbirá para fora; ao girar no sentido anti-horário, a bandeja/lente da inclinação zumbirá dentro.
2. botão do regulador de pressão: Quando é girado no sentido anti-horário para a extremidade, os dados recolhidos neste tempo correspondem a um valor de 0 no protocolo de comunicação. Quando são girados no sentido horário, o valor aumenta gradualmente. Quando é girado para a outra extremidade, o valor é 250. É usado para indicar a mudança do regulador de pressão.
3. PTZ permitem o interruptor do deslocamento: ò interruptor da posse da engrenagem, dial up, a seguir todas as operações relacionadas do PTZ são permitidos. Disque para baixo, todo o PTZ relacionou operações são proibidos.
4. o monitor de água permite o interruptor do deslocamento: ò interruptor da terra arrendada da engrenagem, dial up, a seguir todos os funcionamentos relacionados do monitor de água são permitidos. Disque para baixo, todo o cano da água relacionou operações são proibidos.
5. interruptor de florescência do deslocamento da C.C. do cano da água: o interruptor da auto-restauração de 3 velocidades, disca para cima, ele significa que o cano da água é sob a forma da cortina de água; disque para baixo, ele significa que o cano da água é sob a forma da coluna de água direta.
6. interruptor de controle remoto/manual do deslocamento: o ò interruptor da terra arrendada da engrenagem, dial up significa o robô reage do modo de controle remoto, seletor significa para baixo que o robô reage da modalidade manual.
7. interruptor do deslocamento da iluminação: interruptor da terra arrendada de 2 engrenagens, dial up a girar para baixo na iluminação, seletor a girar fora da iluminação.
8. pré-aquecendo o interruptor do deslocamento: ò interruptor da terra arrendada da engrenagem, seletor para cima a girar para baixo no pré-aquecimento, seletor para girar fora pré-aquecer.
9. corpo de carro para permitir o interruptor do deslocamento: ò interruptor da terra arrendada da engrenagem, dial up, a seguir todas as operações relacionadas do corpo de carro são permitidos. Disque para baixo, todas as operações relativas ao corpo de carro são proibidos.
10. manche de PTZ: 2D manche universal, usado para operar o PTZ para mover-se para cima e para baixo, esquerdo e direito, para cima e para baixo o sentido: da parte inferior a cobrir, o valor correspondente do byte nas mudanças do protocolo de comunicação de 0 a 250, e a esquerda e a direção certa: Da esquerda para a direita, o valor correspondente do byte nas mudanças do protocolo de comunicação de 0 a 250.
11. balancim do cano da água: 2D balancim universal, usado para operar o cano da água para cima e para baixo, esquerdo e direito, para cima e para baixo o sentido: da parte inferior a cobrir, o valor correspondente do byte nas mudanças do protocolo de comunicação de 0 a 250, e a esquerda e a direção certa: Da esquerda para a direita, o valor correspondente do byte nas mudanças do protocolo de comunicação de 0 a 250.
12. Botão do limpador: botão, clique e imprensa da auto-restauração para provocar a ação do limpador na bandeja/inclinação.
13. Botão de restauração do sistema: o botão da auto-restauração, imprensa longa para que aproximadamente 1s restaure o por aquisição de dados e o sistema de controlo da caixa de controle, a tela pequena de 4,3 dados da polegada é restaurado ao mesmo tempo, e a informação de harmonização da fase do código é indicada outra vez.
14. Botão do corte da tela: o botão da auto-restauração, clica para comutar a página da visualização ótica de tela pequeno da exposição de 4,3 dados da polegada quando pressionado.
15. Botão de parada da emergência: botão de travamento automático. Quando pressionado, significa que a emergência para a operação. Neste tempo, a bandeja/inclinação é permitida, o cano da água é permitido, e o corpo do veículo está em um estado inválido forçado. Ao mesmo tempo, a bandeja/o balancim e cano da água da inclinação são agitados. O valor correspondente do byte na esquerda, direita, para cima e para baixo sentidos do balancim do corpo de carro é forçado a 125.
16. Tela de exposição pequena de 4,3 dados da polegada: Tela táctil capacitivo, usado para indicar dados do estado do fim do veículo, tais como a velocidade de motor, a temperatura da água e os outros dados. E pode igualmente ser usado para ajustar valores de parâmetro, como: alta temperatura do líquido refrigerante, etc. Você pode comutar a relação com o botão cortado da tela.
17. Enviando a luz indicadora: Quando os dados forem empacotados e enviados, este flashes claros nos intervalos 100ms, indicando que os dados estão sendo enviados.
18. Recebendo a luz indicadora: Quando um quadro de dados for recebido e os dados estiverem analisados gramaticalmente corretamente, este flashes claros.
19. USB: usado para armazenar a gravação de vídeo, apoio máximo 128G. Sistema de arquivo---FAT32. O cartão do TF tem a prioridade ao armazenar o vídeo, e somente um dos dois métodos do armazenamento pode ser selecionado. Depois que o armazenamento está completo, o vídeo gravado o mais adiantado estará suprimido automaticamente para a cobertura do laço. (Jogar o software é o melhor usar a descodificação perfeita)
20. Luz indicadora da falha: Quando esta luz pisca nos intervalos 1s, significa que os dados da transmissão da imagem não estiveram conectados; quando pisca nos intervalos 2s, significa que os dados da transmissão de dados não estiveram conectados. Quando pisca nos intervalos 100ms, significa a representação codificada entre o terminal de controle remoto e o transmissor. Não faz o fósforo, não precisa de recarregar a representação codificada, quando a luz está, ele significa uma comunicação normal.
21. Indicador de uma comunicação: A luz indicadora para a transmissão de dados. Quando esta luz pisca, significa que a transmissão de dados está enviando dados. Quando não está piscando, significa que as paradas da transmissão de dados que enviam dados.
22. Luz indicadora da parada de emergência: Quando o botão de parada da emergência está pressionado, e o comando da parada de emergência está emitido corretamente ao terminal do carro, esta luz está ligada.
23. Luz indicadora do motor: Quando a velocidade de motor não é zero, esta luz está ligada.
24. Indicador de estado do funcionamento da transmissão da imagem: usado para indicar a luz de estado do funcionamento da transmissão da imagem, a luz vermelha está ligada indicar que a transmissão da imagem está posta sobre, e o outro piscamento de duas luzes verdes indica que a transmissão da imagem está na transmissão de dados.
25. TF-CARD: Ranhura para cartão do TF, usada para o armazenamento video. Um cartão do TF pode ser introduzido durante o armazenamento, o apoio máximo é 128G, e o sistema de arquivo é FAT32; o porto do armazenamento de cartão do TF tem a prioridade de armazenamento. Depois que o armazenamento está completo, o vídeo gravado o mais adiantado estará suprimido automaticamente para a cobertura do laço. (Depois que o dispositivo é obstruído no cartão do TF, optará a gravação quando for girado sobre, e o software do playback é o melhor usar a descodificação perfeita)
26. 1 botão reservado: botão da auto-restauração, reservado.
27. Relação externo de HDMI: O porto video da expansão de HDMI, que pode ser conectado à tela de exposição, e o formato video da saída são 1080P 60Hz. Consistente com o índice local da exposição.
28. Caixa de FM: É usada para ajustar a frequência de recepção da transmissão da imagem. Desde que há um filtro com um interior fixo do ponto da frequência de centro, não é geralmente necessário ajustar a frequência da transmissão da imagem.
29. Reservado 2 botões: botão de travamento automático com a luz, reservada.
30. Contador do culômbio: usado para indicar a informação do poder.
31. Interruptor de alimentação: o botão de travamento automático com luz, a luz verde será sobre após a pressão, e a placa de caixa inteira começará fornecer o poder.
32. Botão de restauração do monitor de água: botão da auto-restauração, quando pressionado, é usado para instruir o monitor de água executar uma operação restaurada.
33. Botão de restauração de PTZ: o botão da auto-restauração, depois que preconização longa 4s, ajustou o cargo atual do PTZ como a posição pré-ajustada, e depois que o ajuste é bem sucedido, o PTZ começa girar à direita em uma velocidade constante. Clique este botão, a bandeja/inclinação gerencie automaticamente à posição pré-ajustada.
34. Balancim do corpo de carro: balancim 2 universal dimensional, usado para operar o corpo de carro para cima e para baixo, esquerdo e direito, para cima e para baixo o sentido: da parte inferior a cobrir, o valor correspondente do byte nas mudanças do protocolo de comunicação de 0 a 250, e a esquerda e a direção certa: Da esquerda para a direita, o valor correspondente do byte nas mudanças do protocolo de comunicação de 0 a 250.
35. Botão da ignição do corpo de carro: é de travamento automático quando é desligado para pôr sobre, e é auto-restauração quando poder começar sobre. Quando é apontado para pôr sobre, significa que o corpo de carro começa ser posto sobre. Quando é apontado para começar, o motor ateará fogo e começará.
36. Relação do copo da sução da transmissão de dados: N-tipo padrão cabeça fêmea, usada para conectar um copo da sução ou uma agulha fina para levar a antena. A frequência da transmissão de dados é 490M±10M.
37. Porto da elevação do programa: usado para transferir firmware do sistema de controlo.
38. 12,1 polegadas - de altura - tela da definição: usado para indicar imagens vídeo. Entrada de HDMI.
39. porto 12V de carregamento: tomada da aviação de 3 pinos, 1 positivo do pino 12V, 2 negativo do pino 12V, usado conjuntamente com o adaptador do poder da empresa.
40. Relação do copo da sução da transmissão video: o N-tipo padrão cabeça fêmea, usada para conectar um copo da sução ou um pino fino para levar a antena, e a frequência da transmissão video é 580M±10M. Certifique-se por favor de que as antenas estão conectadas antes de girar sobre o poder.
41. Relação do copo da sução da transmissão video: o N-tipo padrão cabeça fêmea, usada para conectar um copo da sução ou um pino fino para levar a antena, e a frequência da transmissão video é 580M±10M. Certifique-se por favor de que as antenas estão conectadas antes de girar sobre o poder.
Nota: Após a caixa de controle remoto é girado sobre e posto sobre, incorporará primeiramente a fase de harmonização da autoavaliação do código. O índice da autoavaliação inclui: verifique se a bandeja/inclinação permita o interruptor esteja girada para baixo, para verificar se o monitor de água permita o interruptor esteja girado para baixo, e verifique o corpo de carro se permita o interruptor esteja girado para baixo, para verificar se acima, para baixo, os valores esquerdos, e direitos do balancim da suspensão Cardan, do balancim do monitor de água, e do balancim do corpo de carro estejam dentro do valor mediano, isto é, dentro da escala de 100~150, e verifiquem se o valor do botão do regulador de pressão seja menos de 15. Após ter passado a auto-inspeção, incorporará a fase de harmonização do código, que inclui: combinando a representação codificada do cliente, combinando a representação codificada entre o terminal de controle remoto e o terminal transmissor. Depois que o código é passado, o sistema de controlo incorpora o estado de trabalho normal, e o transmissor começa enviar dados de controle ao carro.