EOG UGV FHD Video & Data COFDM Transmissor de vídeo

 Transmissor de Vídeo UGV Vídeo FHD e Dados COFDM H.264 Criptografia AES256 

Introdução

O MANET1615-W é um poderoso transmissor sem fio COFDM especialmente projetado para aplicações UGV/Robôs. Ele integra multiplexação de vídeo, envio de vídeo e envio/recebimento de fluxo de dados. Ele suporta vários modos de vídeo, codificação H.264, vários modos adaptativos, resolução de até 1080P, cores vivas, baixa latência e vídeo suave. O módulo de dados embutido pode receber dados enviados pela estação de controle, processá-los e executá-los. Ele também suporta alguns dispositivos de sensoriamento periféricos, como sensores de gás, detectores, etc. Os dados detectados são transmitidos de volta para a estação de controle e exibidos em tempo real, o que é conveniente para os comandantes tomarem decisões oportunas.

Recursos

■ Frequência do fluxo de vídeo 200-800MHz

■ Frequência do fluxo de dados 410-500MHz

■ Largura de banda de 2-8MHz ajustável

■ Tecnologias avançadas de compressão de vídeo COFDM e H.264

■ RS232/485/TTL para seleção

■ Alta qualidade de vídeo e suporta múltiplos formatos de vídeo

■ Invólucro robusto de liga de alumínio

Especificação

Descrição do Painel

1. Entrada de Energia e Porta de Dados - DC 12V/5A, RS232

2. Porta do Sensor - Interface de dados do sensor de gás (RS232)

3. Porta MIC - Entrada de áudio

4. Porta VIDEO1 - Interface BNC, Entrada de vídeo 1 (Luz Visível)

5. Porta VIDEO2 - Interface BNC, Entrada de vídeo 2 (Infravermelho)

6. Porta VIDEO3 - Interface BNC, Entrada de vídeo 3 (Olho de Peixe)

7. Interface de Antena RF-D - N fêmea, envio/recebimento de dados

8. Interface USB - Conecte com a caixa de controle para ajustar parâmetros

9. Indicador de Fluxo de Vídeo - acende em vermelho ao ligar, e pisca em verde durante o trabalho normal, quanto mais forte o sinal, mais rápido o piscar.

10. Interface de Antena RF-V - N fêmea, envio de vídeo

Protocolo de Comunicação

Protocolo de Comunicação da Placa de Driver UGV

Ao usar o barramento RS232 para conectar ao dispositivo, o seguinte formato de protocolo é seguido:

Taxa de Baud: 19200;

Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem verificação de paridade;

Ciclo de envio: 100ms, enviando dados regularmente;

Nota: Os dados são enviados da placa de controle do UGV;

O formato é o seguinte:

A definição detalhada é a seguinte:

■ Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixo em 0x7e.

■ Origem: 1 byte, fixo em 0x02.

■ Destino: 1 byte, fixo em 0x03.

■ Heartbeat: 1 byte. O valor do heartbeat é incrementado em 1 antes do envio dos dados, que é usado para julgar novos dados. Se o heartbeat do receptor não mudar, os dados não são atualizados. O valor máximo é 249 e é redefinido para zero após atingir o valor máximo.

■ Dados CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit de controle de deslocamento do veículo. Quando o valor é 1, o controle de deslocamento do veículo está ligado; quando é 0, o controle de deslocamento do veículo está desligado.

Bit1: Bit de controle do farol. Quando é 1, o farol está ligado; quando é 0, o farol está desligado.

Bit2: Bit de parada de emergência. A parada de emergência está ligada quando é 1, e funciona normalmente quando é 0.

Bit3: Bit de controle da válvula de entrada de água, quando é 1, a válvula está aberta, quando é 0, a válvula está fechada.

Bit4: bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0

Bit5: Bit de alarme. Quando este bit é 1, o alarme é emitido. Quando é 0, o alarme é cancelado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■ Dados CMD2: 1 byte.

Bit0: modo de imagem, imagem quatro em um e imagem única são alternados. Quando este bit é 1, significa que o modo de vídeo precisa ser alternado, e quando é 0, significa que é inválido.

Bit1: Significa alternar a tela. Quando este bit é 1, significa alternar para a próxima tela de vídeo. Quando é 0, significa que é inválido.

Bit2: Bit de controle OSD. Quando este bit é 1, o OSD está ligado, e quando é 0, o OSD está desligado.

Bit3: Iniciar gravação de vídeo. Quando este bit é 1, significa iniciar a gravação de vídeo, quando é 0, significa parar a gravação.

Bit4: Modo de pulverização. Quando este bit é 1, o modo de pulverização é ativado, e quando é 0, o modo de pulverização é desativado.

Bit5: Modo de busca automática de fogo. Quando este bit é 1, significa que o modo de busca automática de fogo está ligado, e quando é 0, significa que está desligado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■ Dados CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■ Dados Drive 1: 1 byte, dados 0 ~ 127 significam andar para trás, 128 ~ 255 significam andar para frente. Na verdade, para evitar operação incorreta, o valor dos dados de andar para trás é 0 ~ 100 e o valor dos dados de andar para frente é 150 ~ 250. O terminal de análise pode julgar o dado para frente ou para trás. O valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se for projetado para andar em velocidade uniforme, apenas a direção pode ser determinada.

■ Dados Drive 2: 1 byte. Os dados de 0 a 127 indicam andar para a esquerda, e 128 a 250 indicam andar para a direita. Na verdade, para evitar operação incorreta, o valor dos dados de andar para a esquerda é 0 ~ 100 e o valor dos dados de andar para a direita é 150 ~ 250. O terminal de análise pode julgar os dados para a esquerda ou para a direita. O tamanho do valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se for projetado para andar em velocidade uniforme, apenas a direção pode ser determinada.

■ Dados de controle PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit de controle PTZ. Quando é 1, o PTZ é controlado. Quando é 0, é inválido e para.

Bit1: Quando é 1, o gimbal gira para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando é 1, o gimbal gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: Quando é 1, o gimbal gira para cima; quando é 0, é inválido e para.

Bit4: Quando é 1, o gimbal gira para baixo; quando é 0, é inválido e para.

Bit5: PTZ sobe quando é 1; é inválido quando é 0, para.

Bit6: O gimbal desce quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit7: Bit de reset PTZ. Quando é 1, o PTZ é restaurado à inicialização.

■ Dados de controle do canhão de água: 1 byte.

Bit0: Bit de início do canhão de água. O canhão de água inicia quando é 1; é inválido quando é 0.

Bit1: Quando é 1, o canhão de água gira para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando é 1, o canhão de água gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: O canhão de água gira para cima quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit4: O canhão de água gira para baixo quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit5: O canhão de água é ligado quando é 1, e é desligado quando é 0.

Bit6: O canhão de água sobe quando é 1; é inválido quando é 0 e para

Bit7: O canhão de água desce quando é 1; é inválido quando é 0 e para

■ Reserva 1 e Reserva 2: Estes são valores reservados e podem ser definidos como 0.

■ Verificação: O resultado do XOR de todos os bytes de dados antes do byte de verificação.

■ Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Nota: Entre os dados enviados da placa de controle do veículo para a placa de acionamento do veículo, os dados não necessários pela placa de acionamento são retornados à placa de controle do veículo como estão.

Protocolo de Comunicação da Placa de Controle UGV

■ Taxa de Baud: 19200

■ Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade

■ Ciclo de envio: 100ms, enviando dados regularmente

Nota: Os dados são enviados pela placa de driver UGV.

O formato é o seguinte:

Descrição detalhada:

■ Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixo em 0x7e.

■ Endereço de origem: 1 byte, fixo em 0x03.

■ Endereço de destino: 1 byte, fixo em 0x02.

■ Heartbeat: 1 byte. O valor do heartbeat é incrementado em 1 antes do envio dos dados, que é usado para julgar novos dados. Se o heartbeat do receptor não mudar, os dados não são atualizados. O valor máximo é 249 e é redefinido para zero após atingir o valor máximo.

■ CMD1:

Bit0: Bit de controle de deslocamento do veículo. Quando o valor é 1, o controle de deslocamento do veículo está ligado; quando é 0, o controle de deslocamento do veículo está desligado.

Bit1: Bit de início PTZ. Quando o valor é 1, significa que o PTZ inicia, quando é 0, significa que para.

Bit2: Bit de início do canhão de água. Quando o valor é 1, o canhão de água é iniciado, e quando é 0, o canhão de água é parado.

Bit3: Bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0.

Bit4: Bit do modo auto-pendular. Quando é 1, significa que o modo auto-pendular está ligado, e quando é 0, significa que está desligado.

Bit5: Bit do modo de pulverização. Quando é 1, indica que o modo de pulverização está ligado, e quando é 0, indica que está desligado.

Bit6: Posição de detecção automática de fogo. Quando é 1, significa que o modo de detecção automática de fogo está ligado, e quando é 0, significa que o modo de detecção automática de fogo está desligado.

Bit7: Este bit é 0.

■ CMD2:

Bit0: Sinal de chaveamento do farol. Quando o valor é 1, os faróis são ligados. Quando o valor é 0, os faróis são desligados.

Bit1: Bit do sinal de alarme. Quando o valor é 1, indica que o alarme foi ligado. Quando é 0, indica que o alarme está desligado.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, é 0.

■ Porcentagem da Bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. Unidade:%, que indica a porcentagem da bateria.

■ Temperatura da Bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: ° C, que representa o valor da temperatura da bateria.

■ Temperatura Ambiente: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: ° C, que representa o valor da temperatura ambiente.

■ Corrente da Bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: A, que representa o valor da corrente da bateria.

■ Velocidade do Veículo: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 50, unidade: m / s, que representa o valor da velocidade do veículo. Note que, para representar um valor decimal, este valor é a velocidade real multiplicada por 10. Após o valor.

■ Medição de Radar: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 500, unidade: m, que representa o valor da distância. Note que, para representar duas casas decimais, este valor é o valor real da velocidade multiplicado por 100. Após o valor.

■ Ângulo de inclinação esquerda e direita: 2 bytes, valor inteiro com sinal, faixa de valor: -1000 ~ + 1000, unidade °, que significa o valor do ângulo de inclinação esquerda e direita. Nota: Para representar um valor decimal, este valor é o valor real do ângulo. Multiplicado por 10.

■ Ângulo de inclinação para frente e para trás: 2 bytes, valor inteiro com sinal, faixa de valor: -1000 ~ + 1000, unidade °, que significa o valor do ângulo de inclinação. Nota: Para representar um valor decimal, este valor é o valor real do ângulo. Multiplicado por 10.

■ Verificação: O resultado do XOR de todos os bytes de dados antes do byte de verificação.

■ Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Protocolo de Comunicação do Sensor de Gás UGV

■ Dados: dados de 6 sensores de gás podem ser conectados (tipos de gás podem ser aumentados)

■ Formato:

Taxa de Baud: 9600.

Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade.

■ Ciclo de envio: 100ms, enviando dados regularmente.

Nota: Os dados do sensor de gás são emitidos pelo cliente.

O formato é o seguinte:

A definição detalhada é a seguinte:

■ Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixo em 0x7e.

■ Origem: 1 byte, fixo em 0x05.

■ Destino: 1 byte, fixo em 0x04.

■ Heartbeat: 1 byte. O valor do heartbeat é incrementado em 1 antes do envio dos dados, que é usado para julgar novos dados. Se o heartbeat do receptor não mudar, os dados não são atualizados. O valor máximo é 249 e é redefinido para zero após atingir o valor máximo.

■ Oxigênio: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 1000. O valor padrão é 0, que significa o valor percentual da concentração de oxigênio, a unidade é%. Nota: Para expressar a precisão de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

Monóxido de Carbono: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 1000. O valor padrão é 0, que significa a concentração de monóxido de carbono. A unidade é ppm.

■ Gás Amônia: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de gás amônia. A unidade é ppm.

■ Sulfeto de Hidrogênio: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de sulfeto de hidrogênio. A unidade é ppm.

■ Dióxido de Enxofre: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 200. O valor padrão é 0, que indica a concentração de dióxido de enxofre, a unidade é ppm. Nota: Para expressar a precisão de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■ Cloro: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de gás cloro em ppm. Nota: Para expressar a precisão de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■ Verificação: 1 byte, que é o resultado do XOR de todos os dados antes do byte de verificação.

Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Conteúdo do Pacote

Vantagens do COFDM
A modulação COFDM tem uma resistência muito forte à atenuação, a modulação COFDM permite a transmissão do usuário final para múltiplos subportadoras, e o sinal pode ser mantido por muito mais tempo do que o sinal mantido em um sistema de portadora única correspondente, portanto, o COFDM tem uma resistência mais forte ao ruído de impulso e à resistência à atenuação rápida do canal. O COFDM tem uma maior utilização de frequência e permite a sobreposição de ondas de subportadoras ortogonais como sub-canais, em vez do uso tradicional de bandas de guarda separando os sub-canais, de modo que melhora a eficiência de frequência e maximiza o uso dos recursos do espectro.

Quanto à transmissão de dados de alta velocidade, o COFDM possui seu mecanismo de modulação auto-adaptativo que permite que as subportadoras escolham diferentes métodos de modulação como QPSK, QAM, 16QAM ou 64QAM de acordo com diferentes condições de canal e ruídos de fundo. Se as condições forem boas, então se adapta à modulação de alta eficiência, se as condições forem ruins, então se adapta à modulação anti-interferência. Assim, ele pode se adaptar de forma confiável a uma transmissão de dados de alta velocidade.

Possui forte capacidade de Interferência Inter-Simbólica (ISI), a ISI é a principal interferência além do ruído nas comunicações digitais. O COFDM, usando o prefixo cíclico, tem forte capacidade de ISI.

Facilidade de uso em combinação com uma variedade de outros métodos, o COFDM pode ser usado como um método de modulação, além disso, pode ser facilmente combinado com muitos tipos de tecnologia de acesso múltiplo, fornecendo acesso para múltiplos usuários ao mesmo tempo. Você pode permitir que múltiplos usuários usem simultaneamente a tecnologia de informação COFDM para transmissão.

Aplicações do Dispositivo COFDM
A modulação COFDM resolveu os problemas difíceis de transmissão de banda larga sem fio "Não-Linha-de-Visada" e "Móvel" quando a taxa é superior a 2Mbps, portanto, tem sido amplamente aplicada em comunicações móveis, sistemas de transmissão e monitoramento de vídeo, como projeto de radiodifusão de áudio digital (DAB), radiodifusão de TV de alta definição (HDTV), Cuidados de Saúde, Comunicação Móvel (CDMA + OFDM), rede local sem fio (IEEE 802.1la), acesso sem fio de banda larga (BWA), vídeos de alta qualidade em monitoramento em tempo real (, radiodifusão, segurança, defesa marítima e outras indústrias).

Transmissão Sem Fio Móvel de Alta Velocidade em Tempo Real
O sistema pode coletar vídeo em tempo real de cenas de emergência, voz, dados, etc. através de uma rede de comunicação pública ou sistema de rede de comunicação privada entregue a cada centro de comando. Oficiais de todos os níveis de comando podem entender a situação diretamente do computador para tomar medidas eficazes em comando em tempo real. Assim, é amplamente aplicado a serviços de emergência de desastres naturais. O sistema pode ajudar a economizar muito tempo de processamento e reduzir as perdas causadas por desastres.

Transmissão Sem Fio Marítima em Tempo Real
O monitoramento em tempo real da transmissão sem fio marítima é bom para defesa costeira, marítima, inspeção portuária e outras indústrias. O monitoramento em tempo real da zona de vigilância marítima pode ser manipulado durante todo o processo com vídeo ao vivo, voz, dados e controle. Este sistema pode ajudar a tornar o comando e monitoramento marítimo com melhor eficiência.

Transmissão de Vídeo ao Vivo
Ao transmitir ao vivo jogos esportivos, a clareza do vídeo pode ser muito melhorada pela transmissão COFDM.

Sistema Público de Comunicação Móvel
O IEEE 802.1la já está de olho na banda de 5GHz e fornece transmissão de dados de alta velocidade por OFDM.

Como conclusão, a modulação COFDM resolveu os problemas difíceis de transmissão de banda larga sem fio "Não-Linha-de-Visada" e "Móvel" quando a velocidade é superior a 2Mbps, o COFDM pode capturar vídeos em alta velocidade e transmitir vídeos em tempo real de alta qualidade, permitindo que os usuários ganhem liberdade excepcional em coleta de notícias, transmissão ao vivo e aplicações de monitoramento em tempo real.