Controlador Tele-operacional de UGV

Introdução

A MANET1422-W é uma estação de controle sem fio baseada em COFDM especialmente projetada para aplicações UGV/Robótica. Ele integra funções de recebimento/recepção de fluxo de vídeo e envio/recepção de fluxo de dados, é capaz de receber e exibir vídeo/dados dos dispositivos de bordo, enviar comandos de controle para os dispositivos finais, como controle de movimento do veículo, controle de câmera PTZ, controle de canhão de água, controle de farol, gatilho de alarme, controle de velocidade, botão de parada de emergência, seleção de tela, etc.

Características

• Frequência de fluxo de vídeo 200-800MHz
• Frequência de fluxo de dados 410-500MHz
• Alta qualidade de vídeo e suporte para adaptação automática de vários formatos
• Suporta visualização única e visualização múltipla
• Suporta gravação de vídeo TF-Card e USB
• Carcaça ABS robusta e painel de liga de alumínio

Especificação

1. Botão de zoom PTZ: Ao girar no sentido horário, a lente de panorâmica/inclinação diminuirá o zoom; ao girar no sentido anti-horário, a lente de panorâmica/inclinação aumentará o zoom.
2. Botão acelerador: Ao ser girado no sentido anti-horário até o final, os dados coletados neste momento correspondem ao valor 0 no protocolo de comunicação. Quando girado no sentido horário, o valor aumenta gradualmente. Quando girado para o outro lado, o valor é 250. É utilizado para indicar a mudança do acelerador.
3. Chave de mudança de habilitação do PTZ: chave de retenção da 2ª marcha, discagem e, em seguida, todas as operações relacionadas do PTZ são permitidas. Dial down, todas as operações relacionadas ao PTZ são proibidas.
4. Interruptor de habilitação do monitor de água: interruptor de retenção da 2ª marcha, discagem e, em seguida, todas as operações relacionadas ao monitor de água são permitidas. Dial down, todas as operações relacionadas com canhões de água são proibidas.
5. Interruptor de mudança DC florescente do canhão de água: interruptor de reinicialização automática de 3 velocidades, dial para cima, significa que o canhão de água está na forma de cortina de água; discar para baixo, significa que o canhão de água está na forma de coluna de água direta.
6. Controle remoto/interruptor de mudança manual: interruptor de retenção da 2ª marcha, dial up significa que o robô está no modo de controle remoto, dial down significa que o robô está no modo manual.
7. Interruptor de mudança de iluminação: interruptor de retenção de 2 marchas, dial para cima para ligar a iluminação, dial para baixo para desligar a iluminação.
8. Interruptor de mudança de pré-aquecimento: interruptor de retenção da 2ª marcha, gire para cima para ligar o pré-aquecimento, gire para baixo para desligar o pré-aquecimento.
9. Chave de mudança de habilitação da carroceria do carro: chave de retenção da 2ª marcha, discagem e, em seguida, todas as operações relacionadas da carroceria do carro são permitidas. Dial down, todas as operações relacionadas à carroceria são proibidas.
10. Joystick PTZ: joystick universal 2D, usado para operar o PTZ para mover para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para cima e para baixo: de baixo para cima, o valor do byte correspondente no protocolo de comunicação muda de 0 a 250, e a direção esquerda e direita: Da esquerda para a direita, o valor do byte correspondente no protocolo de comunicação muda de 0 a 250.
11. Balancim do canhão de água: balancim universal 2D, usado para operar o canhão de água para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para cima e para baixo: de baixo para cima, o valor do byte correspondente no protocolo de comunicação muda de 0 a 250, e a direção esquerda e direita: Da esquerda para a direita, o valor do byte correspondente no protocolo de comunicação muda de 0 a 250.
12. Botão do limpador: botão de reinicialização automática, clique e pressione para acionar a ação do limpador na rotação horizontal/vertical.
13. Botão de reinicialização do sistema: botão de reinicialização automática, pressione e segure por cerca de 1s para redefinir o sistema de aquisição e controle de dados da caixa de controle, ao mesmo tempo, a pequena tela de dados de 4,3 polegadas é redefinida e as informações do estágio de correspondência de código são exibidas novamente.
14. Botão de corte de tela: botão de reinicialização automática, clique para alternar a página de exibição de dados de 4,3 polegadas quando pressionado.
15. Botão de parada de emergência: botão de travamento automático. Quando pressionado, significa operação de parada de emergência. Neste momento, o pan/tilt está habilitado, o canhão de água está habilitado e a carroceria do veículo está em um estado inválido forçado. Ao mesmo tempo, o balancim de pan/tilt e o canhão de água são agitados. O valor do byte correspondente nas direções esquerda, direita, para cima e para baixo do balancim da carroceria do carro é forçado para 125.
16. Pequena tela de exibição de dados de 4,3 polegadas: Tela de toque capacitiva, usada para exibir dados de status final do veículo, como velocidade do motor, temperatura da água e outros dados. E também pode ser usado para definir valores de parâmetros, como: alta temperatura do líquido refrigerante, etc. Você pode alternar a interface com o botão de corte de tela.
17. Luz indicadora de envio: Quando os dados são empacotados e enviados, esta luz pisca em intervalos de 100 ms, indicando que os dados estão sendo enviados.
18. Luz indicadora de recepção: Quando um quadro de dados é recebido e os dados são analisados ​​corretamente, esta luz pisca.
19. USB: usado para armazenar gravação de vídeo, suporte máximo de 128G. Sistema de arquivos --- FAT32. O cartão TF tem prioridade ao armazenar vídeo e apenas um dos dois métodos de armazenamento pode ser selecionado. Depois que o armazenamento estiver cheio, o primeiro vídeo gravado será automaticamente excluído para cobertura de loop. (Jogar software é melhor usar decodificação perfeita)
20. Luz indicadora de falha: Quando esta luz pisca em intervalos de 1s, significa que os dados de transmissão de imagem não foram conectados; quando pisca em intervalos de 2s, significa que os dados de transmissão de dados não foram conectados. Quando pisca em intervalos de 100 ms, significa o valor do código entre o terminal do controle remoto e o transmissor. Não corresponde, é necessário recarregar o valor do código, quando a luz está apagada significa comunicação normal.
21. Indicador de comunicação: A luz indicadora para transmissão de dados. Quando esta luz pisca, significa que a transmissão de dados está enviando dados. Quando não está piscando, significa que a transmissão de dados interrompe o envio de dados.
22. Luz indicadora de parada de emergência: Quando o botão de parada de emergência é pressionado e o comando de parada de emergência é emitido corretamente para o terminal do carro, esta luz acende.
23. Luz indicadora do motor: Quando a rotação do motor não é zero, esta luz acende.
24. Indicador de status de trabalho de transmissão de imagem: usado para indicar a luz de status de trabalho de transmissão de imagem, a luz vermelha está acesa para indicar que a transmissão de imagem está ligada e as outras duas luzes verdes piscando indicam que a transmissão de imagem está em transmissão de dados.
25. TF-CARD: Slot para cartão TF, usado para armazenamento de vídeo. Um cartão TF pode ser inserido durante o armazenamento, o suporte máximo é 128G e o sistema de arquivos é FAT32; a porta de armazenamento do cartão TF tem prioridade de armazenamento. Depois que o armazenamento estiver cheio, o primeiro vídeo gravado será automaticamente excluído para cobertura de loop. (Depois que o dispositivo for conectado ao cartão TF, ele será gravado por padrão quando for ligado, e o software de reprodução é melhor usar a decodificação perfeita)
26. Botão 1 reservado: botão de reinicialização automática, reservado.
27. Interface externa HDMI: porta de expansão de vídeo HDMI, que pode ser conectada à tela, e o formato de vídeo de saída é 1080P 60Hz. Consistente com o conteúdo de exibição local.
28. Caixa FM: É usada para ajustar a frequência de recepção da transmissão de imagem. Como existe um filtro com um ponto de frequência central fixo em seu interior, geralmente não é necessário ajustar a frequência de transmissão da imagem.
29. 2 botões reservados: botão de travamento automático com luz, reservado.
30. Contador Coulomb: usado para exibir informações de potência.
31. Interruptor liga / desliga: botão de travamento automático com luz, a luz verde acenderá após pressionar e toda a placa da caixa começará a fornecer energia.
32. Botão de reinicialização do monitor de água: botão de reinicialização automática, quando pressionado, é usado para instruir o monitor de água a realizar uma operação de reinicialização.
33. Botão de reinicialização PTZ: botão de reinicialização automática, após pressionar longamente por 4s, define a posição atual do PTZ como a posição predefinida e, após a configuração ser bem-sucedida, o PTZ começa a girar para a direita a uma velocidade constante. Clique neste botão, o pan/tilt gira automaticamente para a posição predefinida.
34. Balancim da carroceria: balancim universal bidimensional, usado para operar a carroceria do carro para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para cima e para baixo: de baixo para cima, o valor do byte correspondente no protocolo de comunicação muda de 0 a 250, e a direção esquerda e direita: Da esquerda para a direita, o valor do byte correspondente no protocolo de comunicação muda de 0 a 250.
35. Botão de ignição da carroceria do carro: trava automaticamente quando é desligado para ligar e é reinicializado automaticamente quando é ligado para iniciar. Quando está apontado para ligar, significa que a carroceria do carro começa a ser ligada. Quando for apontado para dar partida, o motor irá ligar e dar partida.
36. Interface de ventosa de transmissão de dados: cabeça fêmea tipo N padrão, usada para conectar uma ventosa ou uma agulha fina para transportar a antena. A frequência de transmissão de dados é 490M±10M.
37. Porta de atualização do programa: usada para baixar o firmware do sistema de controle.
38. Tela de alta definição de 12,1 polegadas: usada para exibir imagens de vídeo. Entrada HDMI.
39. Porta de carregamento de 12V: plugue de aviação de 3 pinos, 1 pino 12V positivo, 2 pinos 12V negativo, usado em conjunto com o adaptador de energia da empresa.
40. Interface de ventosa de transmissão de vídeo: cabeça fêmea tipo N padrão, usada para conectar uma ventosa ou um pino fino para transportar a antena, e a frequência de transmissão de vídeo é 580M±10M. Certifique-se de que as antenas estejam conectadas antes de ligar a energia.
41. Interface de ventosa de transmissão de vídeo: cabeça fêmea tipo N padrão, usada para conectar uma ventosa ou um pino fino para transportar a antena, e a frequência de transmissão de vídeo é de 580M ± 10M. Certifique-se de que as antenas estejam conectadas antes de ligar a energia.
Nota: Depois que a caixa de controle remoto for ligada e ligada, ela entrará primeiro na fase de autoverificação de correspondência de código. O conteúdo de autoverificação inclui: verificar se o interruptor de habilitação de pan/tilt está abaixado, verificar se o interruptor de habilitação do monitor de água está abaixado e verificar a carroceria do carro. Se o interruptor de habilitação está abaixado, verificar se os valores para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita do balancim do gimbal, do balancim do monitor de água e do balancim da carroceria do carro estão dentro do valor mediano, ou seja, dentro da faixa de 100 ~ 150, e verifique se o valor do botão do acelerador é menor que 15. auto-inspeção, ele entrará no estágio de correspondência de código, que inclui: correspondência do valor do código do cliente, correspondência do valor do código entre o terminal de controle remoto e o terminal de transmissão. Depois que o código é passado, o sistema de controle entra no estado normal de funcionamento e o transmissor começa a enviar dados de controle para o carro.