LKAV1615 2 km UGV EOD FHD COFDM AES256 Transmissor de vídeo criptografado

Transmissor de vídeo UGV de 2 km FHD Vídeo e dados COFDM H.264 AES256 Criptografia

Introdução

O LKAV-1615 é um poderoso transmissor sem fio COFDM projetado especialmente para aplicações UGV/Robots.Suporta vários modos de vídeo, codificação H.264, vários modos adaptativos, resolução de até 1080P, cores brilhantes, baixa latência e vídeo suave.Processar e executá-loTambém suporta alguns dispositivos de detecção periféricos, tais como sensores de gás, detectores, etc. Os dados detectados são transmitidos de volta para a estação de controlo e exibidos em tempo real.que é conveniente para os comandantes fazerem julgamentos oportunos.

Características

■Frequência de transmissão de vídeo 200-800MHz

■Frequência do fluxo de dados 410-500MHz

■Potência de saída 2W (Vídeo)

■Alcance de 1 a 3 km

■Largura de banda ajustável de 2 a 8 MHz

■Tecnologias avançadas de compressão de vídeo COFDM e H.264

■RS232/485/TTL para seleção

■Alta qualidade de vídeo e suporta vários formatos de vídeo

■Caixa de liga de alumínio resistente

Especificações

Descrição do painel

1Portão de entrada de energia e dados - DC 12V/5A, RS232

2Interface de dados do sensor porta-gás (RS232)

3Portão MIC

4. VIDEO1 Port BNC interface, entrada de vídeo 1 (luz visível)

5. VIDEO2 Port BNC interface, entrada de vídeo 2 (infrarroxo)

6. VIDEO3 Port BNC interface, entrada de vídeo 3 (Fisheye)

7Interface de antenas RF-D N feminina, transmissão/recepção de dados

8. Interface USB ¢ Conectar com a caixa de controlo para ajustar parâmetros

9. Indicador de fluxo de vídeo luminárias vermelhas quando ligado, e pisca luz verde durante o trabalho normal, quanto mais forte o sinal, mais rápido o flash.

10. Interface de antena RF-V N feminino, transmissão de vídeo

Protocolo de comunicação

Protocolo de comunicação do quadro do condutor de veículos de passageiros

Quando se utiliza o autocarro RS232 para se ligar ao dispositivo, é seguido o seguinte formato de protocolo:

Taxa de Baud: 19200;

Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem verificação de paridade;

Ciclo de envio: 100 ms, enviando dados regularmente;

Nota: Os dados são enviados a partir do quadro de controlo do veículo de carga;

O formato é o seguinte:

A definição é a seguinte:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x02.

■Destino: 1 byte, fixado em 0x03.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor do batimento cardíaco é aumentado em 1 antes do envio de dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se o batimento cardíaco da extremidade receptora não mudar, os dados não são atualizados.O valor máximo é 249 e é redefinido para zero após atingir o valor máximo.

■Dados CMD1: 1 byte.

Bit0: bit de interruptor de controlo de circulação do veículo. Quando o valor é 1, o controlo de circulação do veículo está ligado; quando é 0, o controlo de circulação do veículo está desligado.

Bit1: Bit de interrupção do farol. Quando é 1, o farol está ligado; quando é 0, o farol está desligado.

Bit2: interruptor de parada de emergência bit. parada de emergência está ligada quando é 1, e funciona normalmente quando é 0.

Bit3: bit de interruptor da válvula de entrada de água, quando é 1, a válvula está aberta, quando é 0, a válvula está fechada.

Bit4: bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0

Bit5: bit de alarme. Quando este bit é 1, o alarme é emitido. Quando é 0, o alarme é cancelado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■Dados CMD2: 1 byte.

Bit0: modo de imagem, quatro em uma imagem e imagem única são trocados entre si. Quando este bit é 1, significa que o modo de vídeo precisa ser trocado, e quando é 0, significa que é inválido.

Bit1: significa mudar a tela. Quando este bit é 1, significa mudar a próxima tela de vídeo. Quando é 0, significa que não é válido.

Bit2: Bit de controle do OSD. Quando este bit é 1, o OSD está ligado, e quando é 0, o OSD está desligado.

Bit3: Comece a gravar vídeo. Quando este bit é 1, significa começar a gravar vídeo, quando é 0, significa parar de gravar.

Quando este bit é 1, o modo de pulverização é ligado, e quando é 0, o modo de pulverização é desligado.

Bit5: Modo de detecção automática de incêndio. Quando este bit é 1, significa que o modo de detecção automática de incêndio está ligado, e quando é 0, significa que está desligado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■Dados CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7:0.

■Drive 1 dados: 1 byte, dados 0 ~ 127 significa caminhar para trás, 128 ~ 255 significa caminhar para a frente.o valor de dados de andar para trás é 0 ~ 100 e o valor de dados de andar para frente é 150 ~ 250. A extremidade de análise pode julgar os dados para a frente ou para trás. O valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se ele for projetado para andar a uma velocidade uniforme, apenas a direção pode ser determinada.

■Os dados de 0 a 127 indicam andar à esquerda, e 128 a 250 indicam andar à direita.o valor de dados de andar à esquerda é 0 ~ 100 e o valor de dados de andar à direita é 150 ~ 250. A extremidade de análise pode julgar os dados para a esquerda ou para a direita. O tamanho do valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis).Só a direcção pode ser determinada..

■Dados de controlo da PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit de interruptor de controle PTZ. Quando é 1, o PTZ é controlado. Quando é 0, é inválido e pára.

Bit1: Quando é 1, o cardápio gira para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando é 1, o cardápio gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: Quando é 1, o cardápio gira para cima; quando é 0, é inválido e para.

Bit4: Quando é 1, o cardápio gira para baixo; quando é 0, ele é inválido e para.

Bit5: PTZ aumenta quando é 1; é inválido quando é 0, pára.

Bit6: O cardápio desce quando é 1; é inválido quando é 0 e pára.

Bit7: PTZ reset bit. Quando é 1, o PTZ é restaurado à inicialização.

■Dados de controlo do canhão de água: 1 byte.

Bit0: Bit de início do canhão de água.

Bit1: Quando é 1, o canhão de água é virado para a esquerda; quando é 0, ele é inválido e para.

Bit2: Quando é 1, o canhão de água gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: O canhão de água gira para cima quando é 1; é inválido quando é 0, e ele pára.

Bit4: O canhão de água gira para baixo quando é 1; é inválido quando é 0, ele pára.

Bit5: O canhão de água é ligado quando é 1, e é desligado quando é 0.

Bit6: O canhão de água sobe quando é 1; é inválido quando é 0, ele para

Bit7: O canhão de água desce quando é 1; é inválido quando é 0 e pára

■Reserva 1 e Reserva 2: Estes valores são reservados e podem ser definidos em 0.

■Verificação: Resultado de OR exclusivo de todos os bytes de dados antes do byte de verificação.

■Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a, respectivamente.

Nota: Entre os dados enviados pela placa de comando do lado do veículo para a placa de transmissão do lado do veículo, os dados não necessários pela placa de transmissão são devolvidos à placa de comando do lado do veículo tal como estão.

Protocolo de Comunicação do Conselho de Controlo de VGU

■Taxa de Baud: 19200

■Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade

■Ciclo de envio: 100 ms, envio de dados regularmente

Nota: Os dados são enviados pela placa de condução de veículos de grande porte.

O formato é o seguinte:

Descrição detalhada:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Endereço da fonte: 1 byte, fixado em 0x03.

■Endereço de destino: 1 byte, fixado em 0x02.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor do batimento cardíaco é aumentado em 1 antes do envio de dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se o batimento cardíaco da extremidade receptora não mudar, os dados não são atualizados.O valor máximo é 249 e é redefinido para zero após atingir o valor máximo.

■CMD1:

Bit0: bit de interruptor de controlo de circulação do veículo. Quando o valor é 1, o controlo de circulação do veículo está ligado; quando é 0, o controlo de circulação do veículo está desligado.

Bit1: PTZ start bit. Quando o valor é 1, significa que o PTZ começa, quando é 0, significa que ele pára.

Quando o valor é 1, o canhão de água é iniciado, e quando é 0, o canhão de água é parado.

Bit3: bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0.

Bit4: bit de modo de pêndulo automático. Quando é 1, significa que o modo de pêndulo automático está ligado, e quando é 0, significa que está desligado.

Bit5: Spray mode bit. Quando é 1, indica que o spray mode está ligado, e quando é 0, indica que está desligado.

Bit6: Posição de detecção automática de incêndio. Quando é 1, significa que o modo de detecção automática de incêndio está ligado, e quando é 0, significa que o modo de detecção automática de incêndio está desligado.

Bit7: Este bit é 0.

■CMD2:

Bit0: sinal de interrupção do farol. Quando o valor é 1, os faróis estão ligados. Quando o valor é 0, os faróis estão desligados.

Bit1: Bit de interruptor de sinal de alarme. Quando o valor é 1, indica que o alarme foi ligado. Quando é 0, indica que o alarme está desligado.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, é 0.

■Percentagem de bateria: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 100. Unidade:%, que indica a percentagem de bateria.

■Temperatura da bateria: 2 bytes, um valor inteiro não assinalado, que varia de 0 a 100, unidade: °C, que representa o valor da temperatura da bateria.

■Temperatura ambiente: 2 bytes, valor inteiro não assinalado, variando de 0 a 100, unidade: °C, que representa o valor da temperatura ambiente.

■Corrente da bateria: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 100, unidade: A, que representa o valor da corrente da bateria.

■Velocidade do veículo: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 50, unidade: m / s, que representa o valor da velocidade do veículo.Este valor é o valor da velocidade real multiplicado por 10Depois do valor.

■Radar variando: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 500, unidade: m, que representa o valor da distância.Este valor é o valor da velocidade real multiplicado por 100Depois do valor.

■Ângulo de inclinação para a esquerda e para a direita: 2 bytes, valor inteiro assinado, faixa de valores: -1000 ~ + 1000, unidade °, o que significa o valor do ângulo de inclinação para a esquerda e para a direita.Este valor é o valor do ângulo verdadeiroMultiplicado por 10.

■Ângulo de passo dianteiro e traseiro: 2 bytes, valor inteiro assinado, faixa de valores: -1000 ~ + 1000, unidade °, o que significa o valor do ângulo de inclinação.Este valor é o valor do ângulo verdadeiroMultiplicado por 10.

■Verificação: Resultado de OR exclusivo de todos os bytes de dados antes do byte de verificação.

■Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a, respectivamente.

Protocolo de comunicação do sensor de gás UGV

■Dados: podem ser ligados dados de 6 sensores de gases (podem ser aumentados os tipos de gases)

■Formato:

Taxa de Baud: 9600.

Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade.

■Ciclo de envio: 100 ms, enviando dados regularmente.

Nota: Os dados do sensor de gás são emitidos pelo cliente.

O formato é o seguinte:

A definição é a seguinte:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x05.

■Destino: 1 byte, fixado em 0x04.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor do batimento cardíaco é aumentado em 1 antes do envio de dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se o batimento cardíaco da extremidade receptora não mudar, os dados não são atualizados.O valor máximo é 249 e é redefinido para zero após atingir o valor máximo.

■Oxigênio: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 1000. O valor padrão é 0, o que significa o valor percentual da concentração de oxigênio, a unidade é%. Nota:Para expressar a precisão de um lugar decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

Monóxido de carbono: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 1000. O valor padrão é 0, o que significa a concentração de monóxido de carbono. A unidade é ppm.

■Gás de amônia: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de gás de amônia.

■Sulfeto de hidrogênio: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de sulfeto de hidrogênio.

■Dióxido de enxofre: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 200.Para expressar a precisão de um lugar decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■Cloreto: 2 bytes, um valor inteiro não assinado, variando de 0 a 100.Para expressar a precisão de um lugar decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■Verificação: 1 byte, que é o resultado de OR exclusivo de todos os dados na frente do byte de verificação.

Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a, respectivamente.

Conteúdo da embalagem

Vantagens do COFDM
A modulação COFDM tem uma resistência à atenuação muito forte, a modulação COFDM permite a transmissão do utilizador final para uma pluralidade de subportadoras,e o sinal pode ser mantido muito mais tempo do que o sinal mantido num sistema de um único portador,, então o COFDM tem uma resistência mais forte ao ruído de impulso e à resistência de atenuação rápida do canal.O COFDM tem maior utilização de frequência e permite a sobreposição de ondas subportadoras ortogonais como sub-canais, em vez do uso tradicional de bandas de proteção que separam os sub-canais, por isso melhora a eficiência de frequência e maximiza o uso de recursos de espectro.

Quanto à transmissão de dados de alta velocidade, o COFDM possui o seu mecanismo de modulação autoadaptável que permite às subportadoras escolher diferentes métodos de modulação, como QPSK, QAM,16QAM ou 64QAM de acordo com diferentes condições de canal e ruídos de fundoSe as condições forem boas, então adapta-se à modulação de alta eficiência, se as condições forem más, então adapta-se à modulação anti-interferência.Assim, pode adaptar-se de forma confiável a uma transmissão de dados de alta velocidade.

Ele tem forte capacidade de Interferência de Símbolos (ISI), ISI é a maior interferência além do ruído nas comunicações digitais.

Facilidade de utilização em combinação com uma variedade de outros métodos, o COFDM pode ser utilizado como um método de modulação, além disso, pode ser facilmente combinado com muitos tipos de tecnologia de acesso múltiplo,fornecer acesso para vários utilizadores ao mesmo tempoPode permitir que vários utilizadores usem simultaneamente a tecnologia de informação COFDM para a transmissão.

Aplicações do dispositivo COFDM
A modulação COFDM resolveu os problemas difíceis da transmissão de banda larga sem fio "não em linha de visão" e "móvel" quando a taxa é superior a 2Mbps, por isso foi amplamente aplicada em comunicações móveis,Sistemas de transmissão e monitorização de vídeo, como o projeto de radiodifusão digital de áudio (DAB), televisão de alta definição (HDTV), saúde, comunicações móveis (CDMA + OFDM), LAN sem fios (IEEE 802.1a), acesso sem fios de banda larga (BWA),O programa de investigação e desenvolvimento da União Europeia (UE), radiodifusão, segurança, defesa marítima e outras indústrias).

Transmissão sem fio móvel em tempo real de alta velocidade
O sistema pode coletar vídeo, voz, dados, etc. em tempo real da cena de emergência através de uma rede de comunicação pública ou sistema de rede de comunicação privada entregue a cada centro de recomendação.Os oficiais em todos os níveis de comando podem entender a situação a partir do computador diretamente para tomar medidas eficazes em comando em tempo realO sistema pode ajudar a economizar muito tempo de processamento e reduzir as perdas causadas por desastres

Transmissão sem fio marítima em tempo real
A monitorização em tempo real da transmissão sem fio marítima é boa para a defesa costeira, marítima, inspeção portuária e outras indústrias.O monitoramento em tempo real da zona de vigilância marítima pode ser manipulado durante todo o processo com vídeo ao vivoEste sistema pode ajudar a tornar o comando marítimo e a monitorização mais eficazes.

Transmissão de vídeo em directo
Quando os jogos esportivos são transmitidos de forma animada, a clareza do vídeo pode ser muito melhorada pela transmissão COFDM.

Sistema de Comunicação Móvel Pública
O IEEE 802.1a já está a olhar para a banda de 5 GHz e fornece transmissão de dados de alta velocidade por OFDM.

Como conclusão, a modulação COFDM resolveu os difíceis problemas de transmissão de banda larga sem fio "não em linha de visão" e "móvel" quando a velocidade é superior a 2Mbps,COFDM pode capturar vídeos em alta velocidade e transmitir vídeos de alta qualidade em tempo real, permitem aos utilizadores obter uma liberdade excepcional na recolha de notícias, na transmissão em directo e nas aplicações de monitorização em tempo real.